De eerste officiële autosportwedstrijd zou feitelijk in 1921 plaats hebben gevonden. Doordat er slechts 1 coureur aangemeld was, werd de race verschoven naar 1922.
De eerste Belgische Formule 1-race vond plaats op 18 juni 1950. Dit was de vijfde race in het toenmalig kampioenschap. Winnaar werd Juan Manuel Fangio in een Alfa Romeo 158. Na 492,8 km was hij 14 seconden sneller dan Luigi Fagioli. Ook in 1954 en 1955 werd Fangio afgevlagd als winnaar van de Grand Prix van België.
Tot 1970 werd de Grand Prix verreden op een circuit met een lengte van 14,08 km, voornamelijk op de openbare weg. Het tegenwoordige circuit is ingekort tot 6,9 km en is daarmee nog steeds het langste circuit op de Formule 1 kalender. Door de ligging van het circuit in de Ardennen is er vrij veel hoogteverschil op het circuit. De weersomstandigheden kunnen hierdoor voor veel variatie zorgen.
Uniek in 1983 was dat start- en finishlijn, die 660 meter uit elkaar lagen. De reden hiervoor was dat de finishlijn te dicht op de La Source bocht zou liggen en men gelijktijdig het gas, de rem en de koppeling zou moeten gebruiken. In 1985 heeft men dan ook besloten de Formule 1 start- en finishlijn voor La Source te plaatsen. Naast Francorchamps hebben ook de circuits van Nijvel en Zolder de Grand Prix van België mogen organiseren.
| 
